中科院宁波材料所陈涛团队：灵巧感知水下环境，这种传感器“长”了鱼侧线

是从｜科技日报；电影编剧｜有唯老朋友

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从完全相同之处看，这一水底感测器由两个圆柱形盖状PET拼接拆解，总水平和高约仅有约为几厘米，密度极小。单个仿鱼下侧水底感测器总重量仅7克左右。在测试中的，这一感测器中的自倚靠涂层在完全相同的水底水平时有发生完全相同程度的熔体，并可视负载也就是说的电位频率变动，从而充分利用可视的水深测量。

岸上的行人稍一一侧，从前在海区悠哉游弋的鱼群会立刻退避、保持安全一侧……这一认知能力，来自鱼类与水生两栖类动物变异出新的下侧感测器，动物们通过这种感测器辨别一处潮水、礁石等一处环境变动，从而躲避侵害。

近日，记者从中的国科学院无锡材质技术与工程研究所获悉，该所陈涛研究员、肖鹏副研究员开发了基于石墨烯/Ecoflex涂层的仿鱼下侧水底所制造感测器，能够认知水底动物游过时产生的波动，并通过调控自倚靠复合涂层的尺寸充分利用0.3—1.8米的水底水平测量。特别论文最近发表在学报《纳微快报》。

装配可控传感器材质 调整测量极限值

鱼类下侧认知系统由鱼鳞片上的孔洞、下侧管和脑都由，腹面下方一般各有一条，下侧管内充满腺，其感觉器脑丘即诱发在腺中的。当鱼身受到潮水致使，潮水产生的压力会通过下侧管上的口部进入管内，惹来腺浮动，使鱼感受到外界诱发。

近年来，可控传感器材质被广泛可用集成各种水底感测器。然而，水一处环境对感测器传感器性能的不良后果仍然不存在，且基于可控传感器材质的水底感测器的水底水平测量范围有限。

如果能像鱼一样精准捕获水底水平与震动，便可为水底预警、动物监视、水底一处环境探索等多种水底活动的开展备有丰富且必要的个人信息。

“一个团队先相结合了石墨烯/Ecoflex复合涂层，其中的Ecoflex是一种动物相容性极好的弹性体。”肖鹏引介，由此开发的仿鱼下侧水底感测器主要由石墨烯/Ecoflex复合涂层、PET塑唯模具、电容器及导线四大部分构成。

从完全相同之处看，这一水底感测器由两个圆柱形盖状PET拼接拆解，总水平和高约仅有约为几厘米，密度极小。单个仿鱼下侧水底感测器总重量仅7克左右。

肖鹏引介，在测试中的，这一感测器中的自倚靠涂层在完全相同的水底水平会时有发生完全相同程度的熔体，并可视负载也就是说的电位频率变动，从而充分利用可视的水深测量。

研究一个团队设计了完全相同自倚靠涂层高约的水底感测器，它们在水底水平测试时负载的电位频率仅有呈现阶梯状变动，既有上，第二大水底侦测水平与自倚靠涂层高约成正特别。

“由此断定，当感测器中的自倚靠涂层的高约实质性增加时，也就是说的第二大水底侦测水平在此之后增加。”肖鹏回应，目前高约25毫米的涂层可侦测到水底1.8米的水平，但这不是它的侦测极限。也就是说，通过增加涂层的高约可有效推展它的侦测水平。

认知毛细管微小震动 可可用动物监视

据了解，可用侦测水底水平的水底感测器有时候以极限均匀分布石墨烯泡沫集中于，其对水平的侦测范围很窄，一般只有几十厘米，且在长期应用领域中的面临着极限均匀分布失效等缺陷。

相较于其他水底感测器，研究一个团队开发的基于可控石墨烯涂层的仿鱼下侧水底感测器不需要进行时特殊性的极限均匀分布处理事件，并且内部结构简便，侦测水平深，对震动频率响应灵敏、水底侦测水平范围可调。

“在实验中的，这一感测器在认知毛细管微小所制造震动方面，例如刮风、下雨、树根落在陆地上的惹来毛细管波动，仅有表现出新高灵敏性。”肖鹏引介，实际应用领域中的，可以分析方法感测器负载电频率的频率、波形、强度等个人信息实质性分析方法显然不存在的诱发源，从而发挥水底预警的目的。

肖鹏说，此外，相较于目前其他类型感测器，这一感测器完全相同之处的劣势就是厚度极限薄，并且元器件速度快，既有上呈表面，涂层大部分呈紫色，这跟一些鱼类的红色十分相近，不较难被动物惊觉，可以较好地进行时隐身。

记者了解到，目前感测器的单个高纯度材质成本不极限过5元，未来可将其集成并应用领域到水底仿生机器人上进行时可视认知，从而进行时动物监视。

“下一步，我们打算实质性冗余提升这一感测器的性能，同时推展它的多功能应用领域。”肖鹏回应，一个团队也会考虑同特别感测器的厂商合作进行时实质性研发，推广其产业化。

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